AxelGlobe 画像仕様書

改訂履歴

バージョン	改定日	改定内容
1.00	2020-12-01	初版
1.10	2020-06-10	サービス改訂に関する更新
1.20	2020-08-27	2.1項の追加。バンド/レイヤの言葉の定義を修正
1.30	2020-10-13	3.2.3項、3.3.3項のファイル構成の変更
1.40	2021-12-13	3.4項のメータデータにオフナディア角を追加
1.50	2023-03-01	3.5項の追加

1. はじめに

1.1. 本書の目的

本書はアクセルスペースによって運用されるGRUS衛星で撮影されるリモートセンシング画像プロダクトに関して解説するものです。なお、本画像プロダクトの仕様は今後予告なく変更される場合があります。

1.2. AxelGlobeについて

AxelGlobeは多数機の超小型衛星により世界のあらゆる地域を高頻度に観測する次世代の地球観測プラットフォームです。2.5ｍの分解能で地球上の全陸地の約半分をデイリーに撮影することのできる観測網を構築し、世界の最新の情報を知るだけでなく、データを蓄積し比較することで、これまでには知ることができなかった地球上の変化とその先の未来への洞察を提供することを目指しています。 2021年6月現在、AxelGlobeコンステレーションを構成する衛星は5機となっており、今後継続的に追加される予定となっています。

2. GRUS衛星について

GRUS衛星とはAxelGlobeコンステレーションを構成する超小型地球観測衛星の名称です。GRUS衛星には反射光学望遠鏡が2つ搭載されており、撮影幅を拡大することに寄与します。これにより2.5mという高解像度と55km以上という広い観測幅の両立を達成しています。

GRUS satellite illustration

以下の表1にGRUS衛星についての詳細を示します。

表 1 GRUS衛星システム仕様

項目	内容
衛星数	5機 (2021年8月現在)
設計寿命	5年以上
衛星高度	585 km, 太陽同期準回帰軌道
赤道通過時刻	10:40-11:00 (地方時)
スペクトルバンド	バンドID	名称	スペクトルバンド(nm)
	バンド0	パンクロマティック	450-900 nm
	バンド1	青	450-505 nm
	バンド2	緑	515-585 nm
	バンド3	赤	620-685 nm
	バンド4	レッドエッジ	705-745 nm
	バンド5	近赤外	770-900 nm
地上分解能(直下撮影時)	パンクロマティック: 2.5 m 以下マルチスペクトル: 5.0 m 以下
撮影幅	55km 以上
最長撮影距離	1,000 km
センサービット深度	12ビット

2.1 スペクトルバンド、相対分光感度、ESUN

GRUS RSR

データ

3. AxelGlobe 製品仕様

3.1　GRUS衛星画像製品

アクセルスペース社が提供するGRUS衛星の画像製品の種類と概要を表2に記します。

本画像製品は、AxelGlobe Cellという約5km×5kmのタイルで構成された製品です。本製品は位置情報と地図投影を必要とするアプリケーション向けの製品です。本画像製品はセンサ補正、幾何補正、地図投影を施したデータです。独自の技術により基準となるベースマップから地上基準点（GCP）を抽出するほか、自動的な地上基準点（GCP）抽出が困難な地域に関しては従来の手法も組み合わせ地理的な補正を適用しています。画像製品の位置精度は、使用したGCPに依存するため地域ごとに異なる場合があります。

また、解析に適さない領域（有効画像範囲外のブラックフィル領域やデータ欠損領域、雲に覆われた領域）を示すマスクデータがアンユーザブルデータマスクファイル(UDMファイル) として付属します(2020年10月14日以降に生成されたプロダクトが対象です）。

表 2 GRUS衛星画像製品の種類

Product name	content
マルチスペクトル画像製品(MSI)	センサ補正と幾何補正を施したデータです。製品の地上解像度は、2.5m (パンクロマティック)、5.0m (マルチスペクトル)となっています。製品の位置精度は10mRMSEを目標としています。相対/絶対ラジオメトリック補正を施しております。ピクセル値は大気上端の反射率を整数値にスケーリングし符号なし16ビット整数で表現した値となっております。
サーフェスリフレクタンスプロダクト（SR）	この製品はマルチスペクトル画像製品と同じ特性を持ち、各ピクセル値に適用される大気補正が追加されています
トゥルーカラー画像製品(TCI)	センサ補正と幾何補正、パンシャープン処理を施したデータです。製品の地上解像度は、2.5m となっています。製品の位置精度は10mRMSEを目標としています。ビジュアル用途に色調補正>を施し符号なし8ビット整数にスケーリングしております。

次の図は、UDMファイルによってマークされた画素を示したものです。

TCI	無効データ領域 (ピンク)	雲領域 (青)

3.2. マルチスペクトル画像製品(MSI)

マルチスペクトル画像製品は、広い波長に感度をもち2.5m 解像度であるパンクロマティック画像と、5つの波長ごとに分けられた 5m 解像度のマルチスペクトルの画像が含まれる製品です。この画像製品では全てのセンサ起因のパターンノイズなどの不自然な画素を補正し、値を大気上端の反射率（Reflectance at top-of-atmosphere）に変換してあります。

3.2.1. マルチスペクトル画像製品仕様

マルチスペクトル画像製品は表 3に記す内容が含まれています。

表 3　マルチスペクトル画像製品仕様

製品属性	内容	説明
製品構成と形式	パンクロマティック画像ファイル	AxelGlobe Cellで分割された16ビットのパンクロマティック画像データ。 GeoTIFFフォーマット、またはJPEG2000フォーマットレイヤ割り当てレイヤ1: バンド0 (パンクロマティック)
	マルチスペクトル画像ファイル	AxelGlobe Cellで分割された16ビットのマルチスペクトル画像データ。GeoTIFFフォーマット、またはJPEG2000フォーマットレイヤ割り当てレイヤ1：バンド1(青) レイヤ2：バンド2(緑) レイヤ3：バンド3(赤) レイヤ4：バンド4(レッドエッジ) レイヤ5：バンド5(近赤外)
	アンユーザブルデータマスクファイル (UDM ファイル)	画像内の解析目的に適さない領域を示すバイナリ画像データ。GeoTIFFフォーマット、またはJPEG2000フォーマット解像度は当該製品の解像度と一致します。レイヤ割り当てレイヤ1：無効データ領域レイヤ2：雲領域デジタルナンバー割り当てレイヤ1 無効データ領域：1 無効データ以外の領域：０レイヤ2 雲領域：1 雲以外の領域：0
	メタデータファイル	パンクロマティック画像ファイル、マルチスペクトル画像ファイル、およびアンユーザブルデータマスクファイルのメタデータ。JSONフォーマット。
製品フレーム	AxelGlobe Cell	全世界を約5km×5kmのAxelGlobe Cellに基づく画像グリッド系に分割され、4辺にはそれぞれ約100mのバッファ（隣接セルとのオーバーラップ領域）が付加されます。撮影された画像がセルの全領域を満たさない場合、満たさない領域はブラックフィル（black-fill）になります。ブラックフィルはNo Data値(0)が割り振られます。
製品解像度	2.5m (パンクロマティック) 5.0m (マルチスペクトル)	センサ解像度は撮影時の条件（主に撮影角度）により異なりますが、製品生成時に所定のピクセルサイズにサンプリング処理を施します。
ビット深度	16bit符号なし整数	GRUS衛星画像は最大12ビットの量子化ビットとして衛星のオンボードメモリに格納されます。センサから直接得られた相対デジタル値はラジオメトリック補正により大気上端における反射率に変換され、結果が16ビットのダイナミックレンジにスケーリング（10,000倍）されます。 (※3.2.4ラジオメトリック補正参照)
リサンプリング	最近傍法（Nearest Neighbor）	最近隣内挿法でリサンプリング処理を行います。これは参照する位置に最も近い画素値を採用する補間法です。オリジナルの情報を保持しやすいため、より厳密な解析処理が必要な利用用途に適したリサンプリング手法となります。
幾何補正	センサモデル	センサーオプティックスに起因する光学的歪み補正
	バンド間レジストレーション	バンド間の位置ずれがないように調整するバンド間レジストレーション補正
	地理的な補正	撮影された画像と既存の衛星画像データ（ベースマップ）との間で対となる特徴的な地形や地物を自動的に抽出します。抽出した地形や地物を基準点に対応するそれぞれのベースマップの基準点との間の対応をとり、画像全体のベースマップに対する位置ずれを軽減させる処理を行っています。
ラジオメトリック補正		検出素子間のラジオメトリック特性の相対値差分の補正未応答の検出素子からのNULL値に対する未検出ディテクタフィリング校正係数に基づく大気上端の反射率値への変換大気上端の反射率値を16ビット符号なし整数値へスケーリング（10,000倍）
測地系	WGS1984
座標系	ユニバーサル横メルカトル図法（UTM）	地球を180°経線から東回りに６°毎に経度帯に区分し、経度帯毎に中央の経線を中央経線として回転楕円体から直接平面に投影する横メルカトル図法です。ゾーンは撮影開始時の南西端座標を基準として決定されます。

3.2.2. ファイル命名規則

マルチスペクトル画像製品は以下の命名規則に従ってファイル名が付けられています。ファイル名は、製品に含まれる情報の整理、分類、参照に役立ついくつかの構成要素を含みます。

<SatelliteName>_<AcquisitionDatetime>_<ProductLevel>_<ImageType>_<CellID>.<Extention>

表 4 ファイル命名規則

ファイル名構成要素	説明
<SatelliteName>	衛星名略称（例：GRUS-1A = GRUS1A）
<AcquisitionDatetime>	撮影開始日時をyyyymmddhhmmssの記述形式にて記載する。（例：2018年１月２日11時32分54秒 = 20180102113254）
<ProductLevel>	L1C
<ImageType>	イメージタイプ	記載内容
	パンクロマティック	PAN
	マルチスペクトル	MSI
	パンクロマティックアンユーザブルデータマスクファイル	PAN_UDM
	マルチスペクトルアンユーザブルデータマスクファイル	MSI_UDM
<CellID>	AxelGlobe Cell の固有ID
<Extention>	画像ファイル拡張子（例：GeoTIFF：tif）

3.2.3 ファイル構成

マルチスペクトル画像製品は次のファイル構成で提供されます。

EULA_en.txt                                             # ライセンスファイル（英語）
EULA_jp.txt                                             # ライセンスファイル（日本語）
GRUS1A_20200811011052                                   
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_MSI_N42092355.tif          # マルチスペクトル画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_MSI_N42092354.tif          # マルチスペクトル画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_MSI_metadata.json          # マルチスペクトル画像メタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_MSI_UDM_N42092354.tif      # マルチスペクトル アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_MSI_UDM_N42092355.tif      # マルチスペクトル アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_MSI_UDM_metadata.json      # マルチスペクトル アンユーザブルデータマスクメタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PAN_N42092354.tif          # パンクロマティック画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PAN_N42092355.tif          # パンクロマティック画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PAN_metadata.json          # パンクロマティック画像メタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PAN_UDM_N42092354.tif      # パンクロマティック アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PAN_UDM_N42092355.tif      # パンクロマティック アンユーザブルデータマスクファイル
└─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PAN_UDM_metadata.json      # パンクロマティック アンユーザブルデータマスクメタデータ

3.2.4 ラジオメトリック補正

GRUS衛星画像製品のラジオメトリックに関する品質を確保するため、世界中にある地上校正サイトを定期的に観測し、相対・絶対校正を行っています。

すべてのGRUS衛星画像は12ビットで収集され、最大12ビットの量子化ビットとして衛星のオンボードメモリに格納されます。地上処理でのラジオメトリック補正にて16ビットのダイナミックレンジにスケーリングされます。これによりセンサから直接得られた相対ピクセルデジタル値は絶対ラジオメトリック補正により大気上端における反射率に変換され、スケーリングを行ったあとに16ビットの画像として保存されます。

マルチスペクトル画像製品のピクセル値は以下の式により大気上端の反射率に変換することができます。

      REF(i)=DN(i)* ScaleFactor(i)
      ただし ScaleFactor(i) = 0.0001

 ここで
 i: バンド番号
 REF：大気上端の反射率
 DN：ピクセル値

また、大気上端の反射率（REF）は以下の式により大気上端の放射輝度に変換することができます。

      RAD(i) = REF(i) * (ESUN * cos(90 - solar_elevation_angle)) / (PI * (sun_earth_distance^2))

 ここで
 i: バンド番号
 REF: 大気上端の反射率
 RAD: 大気上端の放射輝度

3.3. トゥルーカラー画像製品(TCI)

トゥルーカラー画像製品はビジュアル用途に最適化された色調補正済みトゥルーカラーパンシャープン画像製品です。この画像製品では全てのセンサ起因のパターンノイズなどの不自然な結果を補正し、ピクセル値をビジュアル用途向けに補正してあります。

3.3.1 トゥルーカラー画像製品仕様

トゥルーカラー画像製品は表5に記す内容が含まれています。

表 5　トゥルーカラー画像製品仕様

製品属性	内容	説明
製品構成と形式	パンシャープン画像ファイル	AxelGlobe Cellで分割された8ビットのパンシャープン画像データ。GeoTIFFフォーマット、またはJPEG2000フォーマットレイヤ割り当てレイヤ1：バンド3 (赤) レイヤ2：バンド2 (緑) レイヤ3：バンド1 (青)
	アンユーザブルデータマスクファイル(UDMファイル)	画像内の解析目的に適さない領域を示すバイナリ画像データ。GeoTIFFフォーマット、またはJPEG2000フォーマット解像度は当該製品の解像度と一致します。レイヤ割り当てレイヤ1：無効データ領域レイヤ2：雲領域デジタルナンバー割り当てレイヤ1 無効データ領域：１無効データ以外の領域：０レイヤ2 雲領域：1 雲以外の領域：0
	メタデータファイル	パンシャープン画像ファイルおよびアンユーザブルデータマスクファイルのメタデータ。JSONフォーマット
製品フレーム	AxelGlobe Cell	全世界を約5km×5kmのAxelGlobe Cellに基づく画像グリッド系に分割され、4辺にはそれぞれ約100mのバッファ（隣接セルとのオーバーラップ領域）が付加されます。撮影された画像がセルの全領域を満たさない場合、満たさない領域はブラックフィル（black-fill）になります。ブラックフィルはNo Data値(0)が割り振られます。
製品解像度	2.5 m	センサ解像度は撮影時の条件（主に撮影角度）により異なりますが、製品生成時に所定のピクセルサイズにサンプリング処理を施します。
ビット深度	8bit符号なし整数	GRUS衛星画像は最大12ビットの量子化ビットとして衛星のオンボードメモリに格納されます。センサから直接得られた相対デジタル値はビジュアル用途向けに8ビットにスケーリングされます。
リサンプリング	最近傍法（Nearest Neighbor）	最近隣内挿法でリサンプリング処理を行います。これは参照する位置に最も近い画素値を採用する補間法です。
幾何補正	センサモデル	センサーオプティックスに起因する光学的歪み補正
	バンド間レジストレーション	バンド間の位置ずれがないように調整するバンド間レジストレーション補正
	地理的な補正	撮影された画像と既存の衛星画像データ（ベースマップ）との間で対となる特徴的な地形や地物を自動的に抽出します。抽出した地形や地物を基準点に対応するそれぞれのベースマップの基準点との間の対応をとり、画像全体のベースマップに対する位置ずれを軽減させる処理を行っています。
ラジオメトリック補正		検出素子間のラジオメトリック特性の相対値差分の補正未応答の検出素子からのNULL値に対する未検出ディテクタフィリング 12ビット相対デジタル値をガンマ補正により8ビット符号なし整数値へスケーリング
強調処置	Dark Object Subtraction (DOS)	画像内の暗い画素（Dark Object）を用いて大気中の水蒸気やチリなどのノイズを軽減する処置が施されます。（2020年7月7日以降に撮影された画像に適用）
測地系	WGS1984
座標系	ユニバーサル横メルカトル図法 (UTM)	地球を180°経線から東回りに６°毎に経度帯に区分し、経度帯毎に中央の経線を中央経線として回転楕円体から直接平面に投影する横メルカトル図法です。ゾーンは撮影開始時の南西端座標を基準として決定されます。

3.3.2 ファイル命名規則

トゥルーカラー画像製品は以下の命名規則に従ってファイル名が付けられています。ファイル名は、製品に含まれる情報の整理、分類、参照に役立ついくつかの記述要素を含みます。

<SatelliteName>_<AcquisitionDatetime>_<ProductLevel>_<ImageType>_<CellID>.<Extention>

表 6 ファイル命名規則

ファイル名構成要素	説明
<SatelliteName>	衛星名略称（例：GRUS-1A = GRUS1A）
<AcquisitionDatetime>	撮影開始日時をyyyymmddhhmmssの記述形式にて記載する。（例：2018年１月２日11時32分54秒 = 20180102113254）
<ProductLevel>	L1C
<ImageType>	イメージタイプ	記載内容
	パンシャープン	PSM
	パンシャープンアンユーザブルデータマスクファイル	PSM_UDM
<CellID>	AxelGlobe Cell の固有ID
<Extention>	画像ファイル拡張子（例：GeoTIFF：tif）

3.3.3. ファイル構成

トゥルーカラー画像製品は以下のファイル構成で提供されます。

EULA_en.txt                                             # ライセンスファイル（英語）
EULA_jp.txt                                             # ライセンスファイル（日本語）
GRUS1A_20200811011052
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PSM_N42092354.tif          # パンシャープン画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PSM_N42092355.tif          # パンシャープン画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PSM_metadata.json          # パンシャープン画像メタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PSM_UDM_N42092354.tif      # パンシャープン アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PSM_UDM_N42092355.tif      # パンシャープン アンユーザブルデータマスクファイル
└─ GRUS1A_20200811011052_L1C_PSM_UDM_metadata.json      # パンシャープン アンユーザブルデータマスクメタデータ

3.4. メタデータ

製品メタデータの記述内容について以下に記す

表 7 メタデータ記述項目

章	フィールド 1	フィールド 2	データ型	説明
Company
	companyName		string	会社名
	companyLocation		string	所在地
	contact		string	電話番号
	copyright		string	著作権(リンク)
	processorVersion		string	処理設備のソフトウェアバージョン
	bundlerVersion		string	データデリバリーソフトウェアバージョン
	processDate		string	プロダクトを出力した日
EOMetadata
	satelliteID		string	衛星に付与されたID
	satelliteName		string	衛星名(正式名称)
	orbitType		string	衛星軌道の種類（太陽同期軌道）
	orbitInclinationAngle		double	衛星の軌道傾斜角
	orbitDirection		string	画像取得時、軌道上の衛星が向かっていた方向
	captureID		string	１回の撮影イベント（キャプチャー）に対応する一意のID
	acquisitionDateTime
		acquisitionStartDateTime	date	当該撮影イベントの撮影開始日時(UTC) ISO8601セパレータあり拡張表記にて記載する。
		acquisitionEndDateTime	date	当該撮影イベントの撮影終了日時(UTC) ISO8601セパレータあり拡張表記にて記載する。
	satelliteOffNadirAngleNominal		double	当該撮影イベント時の衛星のオフナディア角（度）のノミナル値
	satelliteElevationAngleNominal		double	当該撮影イベント時の衛星の撮影仰角（度）のノミナル値
	satelliteAzimuthAngleNominal		double	当該撮影イベント時の衛星の撮影方位角（度）のノミナル値
	solarElevationAngleNominal		double	当該撮影イベント時の太陽仰角（度）のノミナル値
	solarAzimuthAngleNominal		double	当該撮影イベント時の太陽方位角（度）のノミナル値
	panchromaticRowGSDNominal		double	当該撮影イベント時のrow方向のパンクロマティックGSDのノミナル値。単位: メートル
	panchromaticColumnGSDNominal		double	当該撮影イベント時のcolumn方向のパンクロマティックGSDのノミナル値。単位: メートル
	multispectralRowGSDNominal		double	当該撮影イベント時のrow方向のマルチスペクトルGSDのノミナル値。単位: メートル
	multispectralColumnGSDNominal		double	当該撮影イベント時のcolumn方向のマルチスペクトルGSDのノミナル値。単位: メートル
	GSDUnits		string	GSDの単位
	resamplingAlgorithm		string	画像生成で用いられたリサンプリング方式: 三次たたみ込み内挿法 (Cubic Convolution)
	radiometricCalibrationApplied		Boolean	ラジオメトリック補正適用の有無
	earthSunDistance		double	太陽中心と地球中心間の距離単位: 天文単位[AU]
	absoluteGain
		Panchromatic Blue Green Red Red Edge Near Infrared	double	観測時デジタル値を大気上端放射輝度[W⋅sr-1 ⋅m-2]に変換する際のGainパラメータ各バンドごとに記載
	ESUN
		Panchromatic Blue Green Red Red Edge Near Infrared	double	分光太陽照度パラメータ単位: [mW/m2]
productMetadata
	pansharpen		Boolean	パンシャープン処理の有無：Yes, No
	bitsPerPixel		string	画像ファイルのビット深度：1U, 8U, 16U
	compressionType		string	画像ファイルの圧縮方法：NONE, DEFLATE, JPEG2000
	outputFormat		string	画像ファイルのフォーマット：GeoTIFF, JPEG2000
	spatialReferenceSystem
		EPSGCode	Integer	画像の測地系と投影法に関連するEPSGコード
		geodeticDatum	String	測地系
		projection	String	座標系
		projectionZone	String	座標系のゾーン
	layerConfiguration
		layerX	String	[衛星画像データ] X番目のレイヤにおけるバンド割当について記載 [その他付属データ] X番目のレイヤにおけるデータ種別について記載
	valueInterpretation			以下項目はアンユーザブルデータマスクのみ記載される
		layerX	String	x番目のレイヤにおけるピクセル値解釈について記載
imageTileMetadata				画像ファイルの数だけ繰り返す
	imageName		string	画像ファイル名
	cellID		string	AxelGlobe CellのID
	imageLocation			撮影範囲情報。単位はプロダクトの座標系に準拠
		type	string	Polygon
		coordinates	list	タイルの境界を構成する座標値（X座標,Ｙ座標）を左下、左上、右上、右下、左下の順に記載
	imageLocationUnits		string	座標値の単位：meter
	rowGSD		double	タイルのrow方向のピクセルサイズ。単位はプロダクトの座標系に準拠
	columnGSD		double	タイルのcolumn方向のピクセルサイズ。単位はプロダクトの座標系に準拠
	GSDUnits		string	GSDの単位
	numberRows		Integer	画像の行数（ピクセル数）
	numberColumns		Integer	画像の列数（ピクセル数）
	numberBands		Integer	画像のバンド数
	cloudCoverPercentage		double	雲量率単位 : % 衛星画像データのみに記載される

3.5. サーフェスリフレクタンスプロダクト

3.5.1. サーフェスリフレクタンスプロダクト仕様

サーフェスリフレクタンスプロダクトは、マルチスペクトルイメージプロダクトに大気補正を加えたものであり、大気補正を使用して大気上部 (TOA) 反射率値を大気下部 (BOA) 反射率に変換していますこの製品は、他のデータセットまたは実際の表面反射率値と比較した場合の反射率の精度を向上させ、画像製品から大気の影響を取り除きます。

このプロダクトの仕様は、[Multispectral image product] (#321-multispectral-image-product-specification) の仕様と同じですが、反射率の値は、大気の上部ではなく、大気の下部を参照しています

3.5.2. ファイル命名規則

サーフェスリフレクタンスプロダクトは以下の命名規則に従ってファイル名が付けられています。ファイル名は、製品に含まれる情報の整理、分類、参照に役立ついくつかの構成要素を含みます。

<SatelliteName>_<AcquisitionDatetime>_<ProductLevel>_<ImageType>_<CellID>.<Extention>

表 8 ファイル命名規則

ファイル名構成要素	説明
<SatelliteName>	衛星名略称（例：GRUS-1A = GRUS1A）
<AcquisitionDatetime>	撮影開始日時をyyyymmddhhmmssの記述形式にて記載する。（例：2018年１月２日11時32分54秒 = 20180102113254）
<ProductLevel>	L2A
<ImageType>	イメージタイプ	記載内容
	パンクロマティック	PAN
	マルチスペクトル	MSI
	パンクロマティックアンユーザブルデータマスクファイル	PAN_UDM
	マルチスペクトルアンユーザブルデータマスクファイル	MSI_UDM
<CellID>	AxelGlobe Cell の固有ID
<Extention>	画像ファイル拡張子（例：GeoTIFF：tif）

3.5.3. ファイル構成

サーフェスリフレクタンスプロダクトは以下のファイル構成で提供されます。

EULA_en.txt                                             # ライセンスファイル（英語）
EULA_jp.txt                                             # ライセンスファイル（日本語）
GRUS1A_20200811011052                                   
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_MSI_N42092355.tif          # マルチスペクトル画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_MSI_N42092354.tif          # マルチスペクトル画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_MSI_metadata.json          # マルチスペクトル画像メタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_MSI_UDM_N42092354.tif      # マルチスペクトル アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_MSI_UDM_N42092355.tif      # マルチスペクトル アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_MSI_UDM_metadata.json      # マルチスペクトル アンユーザブルデータマスクメタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_PAN_N42092354.tif          # パンクロマティック画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_PAN_N42092355.tif          # パンクロマティック画像
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_PAN_metadata.json          # パンクロマティック画像メタデータ
│
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_PAN_UDM_N42092354.tif      # パンクロマティック アンユーザブルデータマスクファイル
├─ GRUS1A_20200811011052_L2A_PAN_UDM_N42092355.tif      # パンクロマティック アンユーザブルデータマスクファイル
└─ GRUS1A_20200811011052_L2A_PAN_UDM_metadata.json      # パンクロマティック アンユーザブルデータマスクメタデータ

3.5.4. 大気補正

大気補正と大気の上部から下部への反射率の変換のプロセスは、6S放射伝達方程式とMODISセンサーからの大気データを使用して実行されます。ルックアップテーブルは6Sを使用して生成され、MSI製品に適用され、補正が行われます。

詳細についてはサーフェスリフレクタンスプロダクトガイドをご覧ください

AxelGlobe 画像仕様書

改訂履歴

1. はじめに

1.1. 本書の目的

1.2. AxelGlobeについて

2. GRUS衛星について

2.1 スペクトルバンド、相対分光感度、ESUN

3. AxelGlobe 製品仕様

3.1 GRUS衛星画像製品

3.2. マルチスペクトル画像製品(MSI)

3.2.1. マルチスペクトル画像製品仕様

3.2.2. ファイル命名規則

3.2.3 ファイル構成

3.2.4 ラジオメトリック補正

3.3. トゥルーカラー画像製品(TCI)

3.3.1 トゥルーカラー画像製品仕様

3.3.2 ファイル命名規則

3.3.3. ファイル構成

3.4. メタデータ

3.5. サーフェスリフレクタンスプロダクト

3.5.1. サーフェスリフレクタンスプロダクト仕様

3.5.2. ファイル命名規則

3.5.3. ファイル構成

3.5.4. 大気補正

3.1　GRUS衛星画像製品